打包機的液壓裝置動力學仿真分析

　　在打包機的液壓裝置仿真過程中，我們在三個位置設(shè)置了轉(zhuǎn)動福，分別是曲柄與減速箱軸之間、曲柄與連桿之間、連桿和活塞固定軸之間。在蘆葦壓縮打包過程中，主要是這三個構(gòu)件在運動過程中實施打包功能，減速箱動力也是通過這三個部件傳遞到活塞體進行壓縮，由此可見，打包機的液壓裝置受力主要、復雜的部件就是曲柄、連桿以及活塞體固定軸。在這里利用 ADAMS 對壓縮過程進行仿真分析，測試曲柄與減速箱動力輸出軸轉(zhuǎn)動福、曲柄與連桿轉(zhuǎn)動福以及連桿與活塞體轉(zhuǎn)動福上承受的作用力，分析受力過程，為實際生產(chǎn)提供理論支持。

　　活塞體固定軸之間作用力

　　顯示了曲柄與減速箱軸、曲柄與連桿、連桿與活塞固定軸3 個鉸接處作用力的變化情況，總體變化趨勢一致。0 秒時刻為仿真起始時刻，這一時刻活塞體正處于上一回程與下一次壓縮轉(zhuǎn)換的臨界點，即壓縮室容積大時刻，這時蘆葦密度小，對各構(gòu)件的壓力也處于一個小值，隨著活塞的推進，蘆葦密度逐漸增加，壓縮阻力越來越大，蘆葦作用于活塞體的反作用力越來越大，活塞體對連桿的的力、連桿對曲柄的力就越來越大，當曲柄轉(zhuǎn)動到與連桿垂直時，由圖中可以看出大概出現(xiàn)在 0.2秒左右，作用力發(fā)生突變，而且突變的幅度在曲柄與減速箱軸之間大，隨著傳遞環(huán)節(jié)逐次減小，隨后作用力都開始逐漸減小，當曲柄轉(zhuǎn)動到下一與連桿垂直的位置時，作用力又有一個小的波動，由于此時處于回程過程，所以波動較小，由圖中可看出大概出現(xiàn)在 0.55 秒左右，隨后作用力開始上升，又進入下一個循環(huán)。通過 ADAMS/Processor 模塊調(diào)出仿真數(shù)據(jù)，得出曲柄與減速箱輸出軸、曲柄與連桿、連桿與活塞體固定軸鉸接處大作用力分別為 24292N、14825N、14925N，為后期分析做基礎(chǔ)。

　　通過將 Solidworks 軟件建立的三維實體模型導入 ADAMS，建立了打包機的液壓裝置的仿真模型，通過將壓縮試驗以及應(yīng)力松弛試驗得到的模型方程轉(zhuǎn)換為 ADAMS 形式的參數(shù)加載到打包機的液壓裝置運動過程中，對打包機的液壓裝置中活塞體進行運動學仿真，分析了活塞體的運動規(guī)律，并對打包機的液壓裝置鉸接處進行動力學仿真，分析各構(gòu)件受力變化情況，得到曲柄、連桿、活塞固定軸以及連桿接頭的大應(yīng)力情況，為后期理論分析驗證結(jié)構(gòu)提供參數(shù)。